远程遥控车-实时视频方案之MediaCodec.H264硬编码、解码
其实我从一开始就比较倾向于硬编透传的，利用GPU编码不香吗。在网上找了大量资料之后，github上找到了一个不错的开源例子，具体地址忘了，sorry！这里面，我看到了、学到了我想要的，甚至现在完美的跑了起来。
网上的一系列MediaCodec配置就不说了，主要说说对比之前我的认知，发现的一些东西。首先是视频分帧，在编码器outputBuffer出数据后，找到sps(0x00 00 00 01 67) 对应十进制就是 0 0 0 1 103，找到IDR帧(0x0000000165) 对应十进制就是 0 0 0 1 101，然后再关IDR帧前面加上sps信息，发送给socket。
解码端，一开始是有问题的，后面想通了才发现挺好理解的。最开始我是直接读取到socket数据：
byte[] bytes = new byte[4096];
int le = input.read(bytes);
byte[] out = new byte[le];
System.arraycopy(bytes, 0, out, 0, out.length);
然后放进解码器进行解码，发现还是不行，后来我仔细看那个例子，发现它在发送包之前，加入了一个自定义的头部，就是这个头部，每一次读取到一个完整的帧数据，才能丢进去解码，因为我们读取数据设置的缓冲是4096,一帧数据不止4096的话，那么每次就读取不完，需要等下一次循环，把上一次的一起copy进来，再寻找自定义头部，以头部做分割，下一帧之前的数据，全部放到解码器，然后本次剩余的数据，等待下一次循环，再放到前面去，又这样凑齐下一帧。解码是按帧解的，最后渲染到SurfaceView
ps：后面阅读了一下H264帧相关文章，其实人家每一帧开头都是00 00 00 01 ，所以可以按这个将数据包拆帧(人笨了，没办法。)
再一个就是，渲染最好是TextureView，因为这玩意儿操作性更高，可以移动，旋转等等
现在面临的下一个问题就是延迟，还在排查，目前延迟2s左右，排除手机性能问题。